A visita livre permite ao visitante, com recurso a um, ou mais, áudio guia, conhecer os pontos turísticos principais de Sobral de Monte Agraço, nomeadamente o Circuito de Visita do Alqueidão, onde se localiza o principal ponto defensivo da primeira linha de defesa de Lisboa do ataque francês de 1810 ou a Igreja de Santo Quintino – monumento nacional, por exemplo.

O áudio guia pode ser requisitado no Centro de Interpretação das Linhas de Torres e Posto de Turismo de Sobral de Monte Agraço e proporciona a quem a ele recorra uma visita ao seu ritmo, acompanhado pelos seus conviventes, sem pressas, com as paragens que entender fazer, mas sempre acompanhado pela história dos sítios e pelas estórias contadas à volta dela!